大疆机甲大师教育机器人Python开发:两只老虎
之前大疆机甲大师Python开发: 中文命名变量初尝试说到跳过了“固件更新”,今天打算试试,看到固件更新说明中有多媒体弹琴功能,正好是需要的。10分钟不到更新成功,还好一切顺利。
之前和官方技术支持反馈开发环境问题后,开发环境也装了最新版。感觉更新挺给力,更有动力反馈了~
前几天整理机甲的Python API时,看到它定义了自己的列表类RmList
,那时有点担心会不会不支持Python原本的数组。看来多虑了。下面是完整源码(开源在这里):
def start():
短=0.3
中=0.5
长=0.6
乐谱 = [常量.哆, 短, 常量.来, 短, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.哆, 短, 常量.来, 短, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.咪, 短, 常量.发, 短, 常量.嗦, 中,
常量.咪, 短, 常量.发, 短, 常量.嗦, 中,
常量.嗦, 短, 常量.啦, 短, 常量.嗦, 短, 常量.发, 中, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.嗦, 短, 常量.啦, 短, 常量.嗦, 短, 常量.发, 中, 常量.咪, 短, 常量.哆, 中,
常量.来, 短, 常量.嗦, 短, 常量.哆, 长,
常量.来, 短, 常量.嗦, 短, 常量.哆, 长]
while True:
for 序号 in range(0, len(乐谱)):
if 序号 % 2 == 0:
多媒体.演奏(乐谱[序号])
else:
时间.睡眠(乐谱[序号])
常量 = rm_define
常量.哆 = 常量.media_sound_solmization_1C
常量.来 = 常量.media_sound_solmization_1D
常量.咪 = 常量.media_sound_solmization_1E
常量.发 = 常量.media_sound_solmization_1F
常量.嗦 = 常量.media_sound_solmization_1G
常量.啦 = 常量.media_sound_solmization_1A
常量.西 = 常量.media_sound_solmization_1B
多媒体 = media_ctrl
多媒体.演奏 = 多媒体.play_sound
时间 = time
时间.睡眠 = 时间.sleep
虽然功能不错,但这个solmization
用在命名里是不是有点太专业了?
另外,音乐好的可否确认一下CDEFGAB表示的音是否正确?C是不是哆?也欢迎改进、添加乐谱,我会乐于实验。