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最后那下有点惊吓，底盘哗啦一下向云台方向看齐。原因看代码先。

例程主体

def start():
    云台.设置旋转速度(30)

    print('no move')
    云台灯(常量.云台所有, 红色, 常量.效果常亮)
    大师.设置模式(常量.云台跟随模式)
    云台.平转(90)
    时间.睡眠(3)

    print('only gimbal move')
    云台灯(常量.云台所有, 黄色, 常量.效果走马灯)
    大师.设置模式(常量.自由模式)
    云台.平转(90)

    print('both move')
    云台灯(常量.云台所有, 绿色, 常量.效果闪烁)
    大师.设置模式(常量.底盘跟随模式)
    云台.平转(-90)

在”云台跟随模式“，云台跟随底盘转动，而第一阶段（红灯亮时）并无底盘转动，所以云台平转无效，两者都不转动。

在”自由模式“，云台和底盘分开转动，因此第二阶段（黄色走马灯时）云台向右转90度，而底盘不动。

【惊吓】的”底盘跟随模式“设置的时候，云台和底盘朝向并不一致（云台朝右90度），看来这个模式设置时，首先底盘会以最快速度一致朝向，再接着跟着云台继续运动。而角度是相对开机时的状态，因此第三阶段云台从90度转到了-90度，转过了180度。

发现一个轮胎和轴之间的空隙挺大，也许之前回头看看能紧一紧不。